რა ასპექტები გამოიყენება ელექტრო ეტლების ტექნიკური მოთხოვნების განხილვისას

ეტლები არის შეუცვლელი ნივთი აღდგენის სფეროში და არსებობს მრავალი სახისინვალიდის ეტლები. მანამდე ბევრი საინტერესო ინვალიდის ეტლი შემოვიღეთ, როგორიცაა ჯდომისა და დგომის ეტლები და ემოციებით კონტროლირებადი ეტლები.
როგორც ხანდაზმულთა და შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე პირთა გადაადგილების საშუალება, ელექტრო ეტლებს მკაცრი ტექნიკური მოთხოვნები აქვს. ინვალიდის ეტლების მართვის შესრულება და უსაფრთხოების მკაცრი გარანტიები პირველადი ტექნიკური მოთხოვნებია. ქვემოთ განხილულია ელექტრო ინვალიდის ეტლების ტექნიკური მოთხოვნები სამი ასპექტიდან: ინვალიდის ეტლის მართვის ეფექტურობა, ხარვეზის გამოვლენა და ტექნიკური მომსახურება და ადამიანისა და მანქანის ინტერფეისი.

1) ეტლის ძირითადი მამოძრავებელი ფუნქცია.

ინვალიდის ეტლის ანალოგური პარამეტრი გაცემულია ჯოისტიკით, ხოლო სიჩქარის მექანიზმის დაყენების ღილაკი გამოიყენება ინვალიდის ეტლის მუშაობის ყველაზე მაღალი და დაბალი სიჩქარის დასაყენებლად. ინვალიდის ეტლი უნდა იყოს გლუვი, სტაბილური და უსაფრთხო დაწყების/დამუხრუჭებისას, რაც მომხმარებელს განსაკუთრებულ კომფორტს ანიჭებს. ავტომატურ ელექტრო ეტლებს არ გააჩნიათ სპეციალური მოთხოვნები ძრავის გაშვების/დამუხრუჭების სიჩქარეზე, მაგრამ აქვთ შედარებით მაღალი მოთხოვნები მექანიკურ მახასიათებლებზე. ეტლს უნდა შეეძლოს ასვლა მინიმუმ 5° ფერდობზე, იმუშაოს გზის ცუდ პირობებში, როგორიცაა ბალახი, და ნორმალურად იმუშაოს სხვადასხვა გზაზე მარცხენა/მარჯვენა წამყვანი ბორბლებით.

2) ხარვეზის გამოვლენა და შენარჩუნება

კონტროლერს უნდა შეეძლოს ავტომატურად დიაგნოსტიკა, აღმოაჩინოს და განგაშის ხარვეზები და აჩვენოს ზოგიერთი საერთო ხარვეზი. თუ ინვალიდის ეტლის მუშაობისას ხარვეზი გამოვლინდა, სისტემას უნდა შეეძლოს ეტლის უსაფრთხოდ გაჩერება და დადასტურება; როდესაც ინვალიდის ეტლი სტაციონარულია: ხარვეზის აღმოჩენის შემთხვევაში, თუ რამე არასწორედ მოხდება, სისტემას დაუყოვნებლივ უნდა შეეძლოს ინვალიდის ეტლის იდენტიფიცირება. ხარვეზის გამოვლენის სპეციფიკური ელემენტებია შემდეგი:

(1) ჯოისტიკის უკმარისობა

(2) ბატარეის უკმარისობა

(3) ძრავის დაფა დაბლოკილია და ფერი არის მარცხნივ/Shi Motor) ჩამოტვირთეთ დოკუმენტი მაღალი გარჩევადობით წყლის ნიშნის გარეშე

(4) სამუხრუჭე უკმარისობა (მარცხნივ/მარჯვენა მუხრუჭის ჩათვლით)

(5) MOS მილის უკმარისობა

(6) კომუნიკაციის პრობლემები